Há = do verbo haver, como sinônimo do verbo existir, é invariável, ou seja, não fica no plural, só no singular.
Há uma mesa no jardim. (existe uma mesa no jardim)
Há cinco mesas no jardim. (existem cinco mesas no jardim).
Havia uma flor no jardim. (existia uma flor no jardim).
Houve muitos comentários a respeito. (existiram muitos comentários a respeito)
Há = também se refere a alguma ação que ocorreu (começou) no passado:
Eu estudo espanhol há cinco anos. (desde cinco anos atrás até o momento presente)
Elizabeth trabalha naquela empresa há dois anos. (desde dois anos atrás até o momento presente)
Pedro leciona alemão naquela escola há dez anos. (desde dez anos atrás até o momento presente)
A = refere-se a acontecimentos que não ocorreram ainda, vão ocorrer no futuro:
Eu vou estudar daqui a pouco. (ainda vou estudar)
Samuel vai viajar daqui a dois meses (ainda vai viajar)
Suely visitará sua irmã daqui a uma semana. (ainda vai visitar)
A = refere-se, também, a distâncias:
A escola fica a dois quilômetros daqui.
O estádio fica a duas quadras da minha casa.
A Igreja fica a mil metros da rua principal.