Vários foram os sentidos atribuídos à poesia lírica através dos tempos e seu nome vem de LIRA, instrumento musical que, segundo a mitologia, era tocada por Apolo. No mundo real, os gregos compunham suas líricas, acompanhados desse instrumento. 

Com os anos, passou a ser 
lírica toda forma de composição poética com predominância das impressões subjetivas do autor: melancolia, tristeza, saudade, dor, amor, devaneio, alegria, torpor, terror.

O gênero lírico aparece em Versos e Estrofes, normalmente em rimas: soneto, ode,  elegia, madrigal, sátira, balada, rondó, epitalâmio, hino.
ObservaçãoHá também a PROSA POÉTICA e as LETRAS DE MÚSICA, com função emotiva, que também fazem parte do gênero lírico.
Regaço
(Nelson Maia Schocair)
Deságua sob o sol,
a fonte mais sublime de um riacho.
Cresce no meu peito,
o desejo incontido
de uma perseverança autêntica,
e as águas que dele se apossarem,
serão aquelas das quais beberei,
saciando assim,
a sede da perfeita harmonia
e de um equilíbrio sem precedentes.
São fontes naturais,
que trazem no seu leito,
o covil dos poetas enclausurados,
mergulhando na cachoeira soturna,
os dedos mágicos da mãe natureza,
a dedilhar sua harpa milenar.
E trazem na bagagem,
a experiência de mil passagens
pela vida afora,
regando pastos e montanhas,
ampliando a vida
onde quer que ela banhe
com suas caudalosas manobras perfeitas.
E que com certeza,
não me esquecerá num canto
qualquer do universo,
fazendo-se em mim
aprendiz de uma plena existência
e de uma perseverança
sem meias palavras, sem meias verdades.