Você sabia que o VERBO "ESTAR" (dentre outros que apresentam as mesmas características) , além de AUXILIAR, também é do TIPO " IRREGULAR" ?
É isto mesmo que você leu acima :
O verbo ESTAR faz parte dos verbos IRREGULARES.
E o que confirma isso ?
É que "um verbo para ser do TIPO R E G U L A R, além de ter
de manter inalterado o seu radical em todos os tempos, modos e pessoas
(e, neste particular, o verbo "estar" seria REGULAR, porque mantém inal-
terado o seu radical "est" em todos os tempos, modos e pessoas), TAMBÉM É NECESSÁRIO QUE EMPREGUE AS DESINÊNCIAS-PADRÃO (terminações verbais) CARACTERÍSTICAS DE CADA TEMPO / MODO (nes-te aspecto, o verbo "estar" foge completamente do padrão dos demais verbos regulares).
Observe :
As desinências características do PRETÉRITO PERFEITO, por
exemplo, de QUALQUER VERBO REGULAR DA 1A. CONJUGAÇÃO, são es-
tas :
ei (desinência de 1a. pessoa do singular);
ste (desinência de 2a. pessoa do singular);
ou (desinência de 3a. pessoa do singular);
mos (desinência de 1a. pessoa do plural);
stes (desinência de 2a. pessoa do plural); e
ram (desinência de 3a. pessoa do plural).
Saindo da teoria para a prática :
Tomemos por base o verbo ANDAR (que é REGULAR e é
da 1a. CONJUGAÇÃO) :
Pretérito perfeito (empregando as desinên-
cias de pretérito perfeito acima) :
eu andEI, tu andaSTE, ele-ela andOU, nós andaMOS,
vós andaSTES, eles-elas andaRAM.
Façamos, agora, o mesmo com o verbo
ESTAR :
Pretérito perfeito :
eu estIVE, tu estIVESTE, ele-ela estEVE, nós estIVEMOS,
vós estIVESTES, eles-elas estIVERAM.
Ou seja :
A conjugação do pretérito perfeito do verbo ESTAR
NÃO empregou nenhuma das desinências-padrão características desse
tempo verbal.
Relembrando / refazendo a conceituação
que se tinha sobre o VERBO REGULAR :
"Verbo REGULAR é aquele que mantém inalterado o seu radical
em todos os tempos, modos e pessoas, bem como, as desinências-padrão
correspondentes a cada tempo, modo e pessoa".