Estar / Está / Esta

ESTAR indica a forma verbal infinitiva.

Exemplo: Ela deve ESTAR em casa.

ESTÁ é flexão do verbo "estar" na 3.ª pessoa do singular do presente do indicativo.

Exemplo: A solução ESTÁ nos investimentos em educação.

ESTA é um pronome demonstrativo feminino e é usado para indicar objetos que estão próximos de quem fala. Com relação ao tempo, é usado no presente. No contexto, indica alguma coisa que será dita ou escrita.

Exemplos: ESTA enciclopédia é minha.

ESTA semana será melhor.

A gramática da qual lhe falei é ESTA: Moderna Gramática Portuguesa.